小波神经网络模糊滑模控制器的设计仿真需求

1.设计单相LCL逆变器的小波神经网络模糊滑模控制器

2.单相LCL逆变器的数学模型是：

式中：；；；表示参数不确定性；表示死区畸变电压；表示外部干扰。

就是和传统的单项逆变器数学模型相比加入了死区畸变电压，这里的、、在仿真的时候就是用三角函数表示，类似之类的。

3.小波神经网络模糊滑模控制器需要你设计一下，目标是设计的控制器能够渐进跟踪期望输出信号，使得逆变器输出的电压和期望值之间的误差足够小。

4.隶属度函数选择高斯函数，小波函数选择高斯函数的一阶导数。

5.滑模面选择，跟踪误差，其中y是输出电压。

6.对于控制器中涉及到的小波函数的平移参数和伸缩参数借鉴如下的参数自适应律，还有参数自适应律中的学习率根据公式动态调整。

7.最终输出结果包含：（1）逆变器输出电压、电流；（2）逆变器输出总谐波畸变率THD；（3）跟踪误差曲线；（4）不考虑畸变电压的输出曲线，即让畸变电压这一项为0的输出；（5）改变扰动值h(t)之后的输出。

8.论文写的时候不需要完整的摘要目录结论之类的，只需要把控制器设计这一部分完整的表述出来，包括以下几部分：

控制器设计

参数自适应律

动态学习率

稳定性分析（运用Lyapunov稳定性原理证明，设李雅普诺夫函数，最终证明其导数小于0，渐进稳定）