AGV智能搬运小车设计框架

说明：

1. 目录自动生成；

2. 目录包含以下内容：

1） 任务书

2） 概述

a) 需求分析

b) 任务分解说明

3） 系统总体方案设计

a) 系统总体结构设计

b) 系统工作原理与工作流程

c) 硬件系统总体结构设计

d) 软件系统总体结构设计

4） 硬件系统设计

a) 传感器选型计算

b) 机械结构设计与计算

c) 运动控制系统硬件选型与计算

5） 软件系统设计

a) 系统软件流程设计

b) 循迹算法设计

c) 关键代码设计

6） 系统性能测试实验

a) 智能搬运小车性能测试实验

7） 结论

（注意：以上文字仅对目录进行说明，正式文档撰写时请删除本页内容，包括本行）

系统总体结构设计应该图文并茂进行介绍。不能只有文字，没有图；也不能只有图，没有任何文字进行说明。图需要有对应的序号与标题。

图1. 系统总体结构

结论应该对所设计的综合测控系统的性能指标进行明确的定量说明。可以针对任务书中的技术参数指标对照说明。并给出一个结论。