重心驱动式球形滚动机器人机械系统的设计（设计说明书+cad图纸+三维SW图）

重心驱动式球形滚动机器人总体方案结构的设计

1 重心驱动式球形滚动机器人的总体方案图

本次设计的重心驱动式球形滚动机器人采取的方案是：采用外观为圆形的壳体作为机器人的主体，内部装有直流电机，通过底部的电机转动带动上部分的电机转动从而致使失重板的倾斜从而使得我的机器人的运动功效得以实现，传统的重心驱动式球形滚动机器人如下图2.1、2.2所示，我的大致计划构造是如图2.3所示：

图2.1

图2.2