卸料机器人――手臂及夹持器设计任务书

重 庆 工 学 院

毕业设计（论文）任务书

题目卸料机器人――手臂及夹持器设计

（任务起止日期2011年11月21日～2012年4月6日）

应用技术学院机械设计制造及自动化专业108214701班

学生姓名杜磊学    号10821470120

指导教师系 主 任

二级学院院长

（本页最后二行手签名）

课题内容

要求设计出卸料机器人的手臂及夹持器，并能和回转底座相配且使用灵活可靠。

课题任务要求

1、翻阅有关课题的相关资料，撰写文献综述；

2、完成一篇与题目相关的英文文献翻译；

3、对卸料机器人的手臂及夹持器进行方案设计；

4、对卸料机器人的手臂及夹持器进行详细的结构设计；

5、对卸料机器人的手臂及夹持器进行三维建模；

6、在上述工作完成基础上，撰写毕业论文；

7、准备毕业答辩。

主要参考文献（由指导教师选定）

1.机械设计手册编委会编著.《机械设计手册》.北京：机械工业出版社，2004.8

2.冯辛安主编.《机械制造装备设计》.机械工业出版社，2007.7

3.濮良贵，纪名刚主编.《机械设计》.北京：高等教育出版社，2001

4．郑玉华主编.《典型机械（电）产品构造》.北京：科学出版社，2001

同组设计者

陈昌星

注：1、任务书由指导教师填写；

2、任务书在第七学期期末下达给学生。

学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表

序号

毕业设计（论文）工作任务

工 作 进 度 日 程 安 排

周次

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

1

收集资料，完成开题报告

2

文献翻译及撰写文献综述

3

卸料机器人手臂及夹持器的方案设计

4

卸料机器人手臂及夹持器的工程图及零件图

5

卸料机器人手臂及夹持器的三维建模

6

毕业论文撰写

7

毕业答辩准备

注：1、此表由指导教师填写；

2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；

3、进度安排用“―”在相应位置画出。

毕业设计（论文）阶段工作情况检查表

时间

第 一 阶 段

第 二 阶 段

第 三 阶 段

内容

组织纪律

完 成 任 务 情 况

组织纪律

完 成 任 务 情 况

组织纪律

完 成 任 务 情 况

检

查

情

况

教师签字

签字            日期

签字            日期

签字            日期

注：1、此表由指导教师认真填写（要求手写）；

2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；

3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；

4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。