舰载雷达稳定负载平台设计论文+开题+论证书+外文翻译+cad图纸

目录

1.引言2

2.稳定负载平台的性能要求2

3.稳定负载平台的组成及工作原理3

4.机电式稳定负载平台驱动系统传动形式4

5.舰载雷达稳定负载平台控制系统框图5

6.单片机的选择6

1)8051单片机基本组成7

2)复位电路及时钟电路8

7.外扩RAM的选择8

1)外存储器的选择8

2）SRAM6264与单片机的连接方法9

8.角位移传感器的选择10

9.A/D转换器的选择11

10.角位移传感器与A/D之间运放电路的设计12

11.陀螺仪的选用13

12.D/A转换器的选择15

13.DAC0832外接运算放大器的设计17

14.伺服单元以及交流伺服电机的选择18

15.电源的设计19

16.结语21

17.参考文献22

舰载雷达稳定负载平台设计

摘要：三自由度稳定负载平台用于保证船载雷达不受海浪颠簸的影响,始终保持雷达底座得水平.使用时在运动平台上安装两个角位移传感器,实时检测平台的位姿.而后根据测量得到的平台转角包括俯仰和滚动角度,来控制电机进行角度补偿,从而保证上平台始终水平。为保证控制精度，系统采用伺服电机作为驱动部分。

关键词：舰载雷达；稳定；负载；