尾部牵引AGV控制系统设计毕业论文

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：尾部牵引AGV控制系统设计

学    院：＿＿专    业：＿           ＿班    级：＿＿＿＿学    号：-----------------学生姓名：＿＿＿＿    ＿指导教师：＿＿

2015年 6 月 8日

贵州大学本科课程设计诚信责任书

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日  期：目录一、绪论 - 4 -1.1  尾部牵引AGV概述 - 4 -1.2  尾部牵引AGV国内外研究现状 - 6 -1.3  尾部牵引AGV的应用范围： - 9 -1.4  尾部牵引AGV的发展趋势分析： - 11 -1.5  尾部牵引AGV的市场前景分析： - 12 -二、总体方案设计 - 14 -2.1 设计方案概述： - 14 -2.2 传感器部分初步设计： - 14 -2.3 机械结构及驱动部分初步设计： - 14 -2.4 控制部分初步设计： - 14 -三、传感器部分设计 - 18 -四、机械结构及驱动部分设计 - 20 -4.1车体的设计： - 20 -4.2车轮及转向装置选择： - 20 -4.3电机的选择： - 20 -4.4驱动部分校核计算： - 24 -4.5蓄电池的选择： - 25 -4.6总体机械结构设计及建模: - 27 -五、控制部分设计 - 30 -5.1电源模块： - 30 -5.2驱动模块 - 30 -5.3循迹模块 - 32 -5.4避障模块 - 33 -5.5主控制模块 - 34 -六、项目总结与感悟 - 37 -七、参考文献 - 39 -八、附录 - 40 -8.1 车体结构ANSYS仿真报告: - 40 -Project - 40 -Contents - 41 -Units - 41 -Model (C4) - 41 -Geometry - 41 -Coordinate Systems - 53 -Connections - 53 -Mesh - 67 -Static Structural (C5) - 68 -Solution (C6) - 71 -Material Data - 73 -Structural Steel - 73 -8.2 单片机控制程序: - 75 -