HQ7150车用转向系统设计说明书+图纸

1绪论3

1.1汽车转向系统概述3

1.1.1机械式转向系统4

1.1.2液压助力转向系统（HPS）4

1.1.3电控液压助力转向系统（EHPS）5

1.1.4电动助力转向系统（EPS）6

1.1.5线控转向系统（SBW）7

1.2齿轮齿条式转向器概述9

1.2.1齿轮齿条式转向器结构及工作原理9

1.2.2齿轮齿条式转向器功能特点10

1.3电控液压助力转向器概述11

1.3.1EHPS的简单介绍：11

1.3.2 EHPS的工作原理：11

1.3.3EHPS的技术特点：12

1．4国内外发展情况12

1.5本课题研究的目的和意义13

1.6本文主要研究内容13

2汽车主要参数的选择14

2.1汽车主要尺寸的确定14

2.1.1轴距L14

2.1.2前轮距B1和后轮距B215

2.1.3外廓尺寸16

2.2汽车质量参数的确定16

2.2.1整车整备质量16

2.2.2汽车的载客量和装载质量17

2.2.3质量系数17

2.2.4汽车总质量17

2.3轮胎的选择18

3.转向系设计概述19

3.1对转向系的要求19

3.2转向操纵机构19

3.3转向传动机构20

3.4转向器21

3.5转角及最小转弯半径21

4.转向系的主要性能参数23

4.1转向系的效率23

4.1.1转向器的正效率23

4.1.2转向器的逆效率24

4.2传动比变化特性25

4.2.1转向系传动比25

4.2.2力传动比与转向系角传动比的关系25

4.2.3转向器角传动比的选择26

4.3转向器传动副的传动间隙△t27

4.4转向盘的总转动圈数27

5机械式转向器方案分析及设计28

5.1齿轮齿条式转向器28

5.2其他转向器30

5.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择31

5.4数据的确定31

5.5设计计算过程32

5.5.1转向轮侧偏角计算32

5.5.2转向器参数选取33

5.5.3选择齿轮齿条材料34

5.5.4强度校核34

5.5.5齿轮齿条的基本参数如下表所示:35

5.6齿轮轴的结构设计36

5.7轴承的选择36

5.8转向器的润滑方式和密封类型的选择36

6.动力转向机构设计37

6.1对动力转向机构的要求37

6.2动力转向机构布置方案37

6.3 EHPS系统的设计计算40

6.3.1.动力缸的设计计算40

6.3.2．油泵与油罐容积的计算和选择43

6.3.3管路的设计45

6.3.4.电动机的功率的确定47

6.4动力转向系统方案校核47

6.4.1.活塞杆的校核47

6.4.2.扭杆弹簧的校核48

7.转向传动机构设计49

7.1转向传动机构原理49

7.2转向传送机构的臂、杆与球销50

7.3转向横拉杆及其端部50

7.4杆件设计结果51

8结论53

致谢54

参考文献55