加工中心自动换刀装置设计说明书和cad图纸

摘要I

AbstractII

第1章绪论1

1.1加工中心的定义1

1.2加工中心的发展历程1

1.3加工中心国内外现状2

1.4国产加工中心目前存在的问题及未来发展趋势4

1.5加工中心的分类5

1.6本章小结6

第2章加工中心自动换刀装置概述7

2.1加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围7

2.2刀库及刀具交换装置8

2.2.1刀库的形式8

2.2.2刀具的选择方式9

2.2.3刀具(刀座)识别装置11

2.2.4刀具交换装置17

2.3本章小结19

第3章总体方案设计20

3.1加工中心及其主要参数20

3.2加工中心自动换刀装置的设计参数21

3.3确定加工中心自动换刀装置的形式21

3.4本章小结22

第4章刀库的设计及计算23

4.1确定刀库容量23

4.2确定刀库形式23

4.3初步估计刀库驱动转矩及选定电机23

4.4刀库转位机构的普通蜗轮蜗杆的相关设计25

4.5确定刀具的选择方式26

4.6刀库结构设计26

4.7本章小结29

第5章刀具交换装置的设计30

5.1换刀机械手抓刀部分结构30

5.2机械手传动结构30

5.3自动换刀装置的动作顺序34

5.4主轴准停装置35

5.5本章小结36

第6章联轴器的选用及计算37

6.1联轴器37

6.1.1联轴器的分类37

6.1.2联轴器类型的选择37

6.2联轴器的选用计算38

6.3本章小结41

结论42

参考文献43

致谢45

附录146

附录253

附录358