液压缸试验台液压系统设计说明书

引言1

1  绪论2

1.1课题背景2

1.2课题研究的目的及意义3

1.3系统设计主要任务3

2  机械部分的设计4

2.1拾取机构的设计4

2.1.1方案的分析与论证4

2.1.2拾取机构的设计与计算7

2.1.3传动机构的设计23

2.2主体机构的设计29

3控制部分的设计30

3.1电路部分设计30

3.1.1电源电路的设计30

3.1.1.1主系统的电源设计30

3.1.2 光电隔离电路31

3.1.2.1光电耦合器概述31

3.1.2.2光电藕荷电路的设计34

3.1.3 光码盘35

3.1.4 电机驱动电路35

3.1.6主控制电路设计39

3.2.2 控制程序40

4 系统的制作和调试40

4.1硬件系统的制作41

4.1.1确定PCB的大小41

4.1.2元器件布局应注意的问题41

4.1.3PCB板布线应注意的问题41

4.2硬件调试43

4.2.1检测元器件43

4.2.2检测各个引脚信号43

谢辞45

参考文献46