基于组态技术的自动分拣线仿真系统设计

目    录

摘要I

Abstract:II

1绪论1

1.1分拣系统基本介绍1

1.2分拣系统的意义3

1.3本文研究的主要内容4

2分拣系统中硬件设计6

2.1PLC的选型6

2.1.1PLC的分类6

2.1.2PLC种类及型号选择7

2.2传感器的选择7

2.2.1传感器的简介7

2.2.2传感器的选择9

2.3驱动部分的分析与选择10

2.4执行机构的选择11

2.5硬件设计及实际模型的建立12

2.6其他元器件及其选择13

2.7I/O口的选择及PLC接线15

3自动分拣系统的软件设计18

3.1可编程控制器（PLC）简介18

3.2分拣系统的控制要求及其流程图21

3.3软件设计及编程23

3.4材料分拣系统的调试26

4监控画面的设计31

4.1组态控制技术31

4.2模型的建立32

4.3动画连接34

4.4数据报表输出37

4.5PLC与组态软件之间的通信38

5结论与展望44

致  谢46

参考文献45

综全文所述，本文对PLC及组态技术的工作原理、适用领域做出了详细的介绍，根据材料分拣的实际需求采用PLC设计出了材料分拣系统，并使用组态作为监控软件具有很高的实用价值。

设计材料分拣系统之前，阅读了大量的资料和文献，不但了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景。还学习了气动技术、传感器技术、位置控制技术、及用组态软件实现上位机监控的基本知识。

用组态技术实现对分拣系统的现场监控，实现了现场无人化监控。 完成了材料分拣系统的硬件设计工作。并且基于该平台完成了控制系统的软件。通过实验测试了材料分拣系统硬件和软件。

实际的设计工作中，出现了不少难题：气源于气阀的气压不能实现精确调制，传感器的容易受到外界因素的干扰，上位机与下位机通信不稳定等问题。通过多次试验与实践以上问题基本上得到了解决，如何进一步提高控制性能，可对该系统进行一些改进。

进一步提高气源气压的稳定性，这样可以提高气阀的工作性能，为材料正常进入、弹出传送带打下基础。在硬件上进一步改进挡板、出料轨道、传送带、进料仓，这对系统的实用与可靠性的提高有重大意义。采用步进电机以实现传送带速度的可控制性、实现系统的分拣效率的质的提高。进一步提高传感器的性能，找出一系列可靠的参数，实现系统的稳定。进一步分析研究各种分拣系统地优劣，提出材料分拣系统的综合性能。

本文的设计是对材料的材质进行的简单设计，可以在其基础上对分拣物品的种类与分拣的性能进行拓展及完善，可使其适用于实际生活中的各行各业，是分拣线实现无人化作业，大大提高该环节的生产效率。