液压机械手设计\液压机械手\机械手设计说明书+开题报告+动作仿真+cad图纸+三维造型

目录

摘要1

第一章机械手设计任务书1

1.1毕业设计目的1

1.2本课题的内容和要求2

第二章抓取机构设计4

2.1手部设计计算4

2.2腕部设计计算7

2.3臂伸缩机构设计8

第三章液压系统原理设计及草图11

3.1手部抓取缸11

3.2腕部摆动液压回路12

3.3小臂伸缩缸液压回路13

3.4总体系统图14

第四章机身机座的结构设计15

4.1电机的选择16

4.2减速器的选择17

4.3螺柱的设计与校核17

第五章机械手的定位与平稳性19

5.1常用的定位方式19

5.2影响平稳性和定位精度的因素19

5.3机械手运动的缓冲装置20

第六章机械手的控制21

第七章机械手的组成与分类22

7.1机械手组成22

7.2机械手分类24

第八章机械手Solidworks三维造型25

8.1上手爪造型26

8.2螺栓的绘制30

毕业设计感想35

参考资料36

两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。

我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是一个我以前所没有接触的。我对它来说完全是一个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了一定的了解[2]。

机械自动化作为工业发展的一个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的一种项目。机械手能模仿人体上肢的某些动作，就需要有一定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的一般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料、国家标准、图册等工具书的能力。

毕业设计是对未来工作的一种模拟。

通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心！