三自由度潜水探测机器人监控系统设计_A204

摘要本文介绍了一种小型自治水下机器人的相关知识，水下机器人可以进行水下探测、科研、考古等工作，随着科学技术的不断进步，海洋技术变得越来越重要。本文介绍了水下机器人的发展现状、功能原理、技术性能和一些主要的设计参数以及一些重要部件的尺寸参数，并且对水下机器人的运动进行了简单易行的控制，实现了设计要求。目录摘要（中文）       …………………………………………………………      Ⅰ（英文）     …………………………………………………………       Ⅱ第一章   概述http://www.16sheji8.cn/1.1设计题目的意义………………………………………………………………        41.2水下机器人的发展现状和应用情况…………………………………………        41.3本设计的主要目标和要解决的主要问题……………………………………        6第二章 水下机器人总体方案设计2.1水下机器人功能原理分析……………………………………………………        72.2水下机器人技术性能要求与分析……………………………………………        82.3水下机器人设计方案分析与比较……………………………………………        9第三章 水下机器人控制系统设计3.1水下机器人动作流程分析……………………………………………………       173.2水下机器人控制及监测系统总体方案设计…………………………………       183.3水下机器人系统硬件选型与电路设计分析…………………………………       183.4水下机器人控制软件设计……………………………………………………       20第四章 水下机器人系统仿真研究4.1仿真系统介绍…………………………………………………………………       214.2水下机器人系统仿真研究……………………………………………………       24结束语………………………………………………………………………       26致谢…………………………………………………………………………        26参考文献……………………………………………………………………       27

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