基于51单片机的红外感应的智能垃圾桶设计 毕业论文+原理图+元器件清单+程序+说明书+软件及教程+参考资料等
摘 要随着科学技术与物联网的发展，推动着智能化产品逐渐进入人们的生活中，人们为了追求高的生活质量，普通垃圾桶系统已经不能科学的需求。为了设计一款基于单片机红外感应垃圾桶系统控制器，此设计利用STC系列单片机，设计出一款智能化垃圾桶控制系统。本设计的完整的系统主要包括STC89C52单片机最小系统、人体红外采集电路、红外避障采集电路、蜂鸣器报警电路、按键组件电路、LED指示灯电路、液晶显示电路、无线GSM模块电路、步进电机及其驱动电路和电源转换电路组成。系统可以工作在自动和手动模式，运用按键进行切换，在自动模式下，运用红外传感器采集人体和垃圾信号，从而实现垃圾桶自动打开关闭和报警功能；在手动模式，运用按键打开或者关闭垃圾桶，通过步进电机正反转模拟垃圾桶打开与关闭，在液晶屏上显示垃圾桶的工作状态。本设计软件系统采用模块设计思想，采用C语言作为程序设计语言，通过KEIL完成程序设计，使用51程序下载软件完成程序的烧录。本文中设计了各个模块运行流程图和程序运行思想。在系统硬件和软件系统都完成后，经过相应的软硬件测试后，通过搭建实验平台，逐步验证系统功能。最后，经过实际试验，验证了本系统具有很好的实用性和稳定性。关键词：单片机；红外电路；蜂鸣器；GSM模块；LCD1602ABSTRACTWith the development of science and technology and Internet of things, intelligent products are gradually entering into people's life. In order to pursue the high quality of life, the ordinary trash bin system has been unable to scientific demand. In order to design a controller of infrared induction trash can system based on single chip microcomputer, an intelligent garbage can control system is designed by using STC series single chip microcomputer.The whole system mainly includes the minimum system of STC89C52 microcontroller, infrared acquisition circuit of human body, acquisition circuit of infrared obstacle avoidance, alarm circuit of buzzer, key module circuit of LED indicator lamp circuit, liquid crystal display circuit, wireless GSM module circuit. Stepper motor, driving circuit and power conversion circuit. The system can work in the automatic and manual mode, use the key to switch, in the automatic mode, using infrared sensors to collect human body and garbage signal, so as to realize the garbage can automatically open and close and alarm function; in manual mode, Use the keys to open or close the trash can, step through the electricity The machine turns on and off the dumpster and displays the working state of the trash can on the LCD screen.The design software system adopts the module design idea, the C language as the programming language, completes the program design through the KEIL, and uses 51 programs to download the software to complete the program burning. In this paper, the flow chart of each module and the idea of program operation are designed.After the completion of the system hardware and software system, after the corresponding software and hardware tests, the system function is verified step by step by setting up the experimental platform. Finally, the system has good practicability and stability.Key words: single chip microcomputer; infrared circuit; buzzer / GSM module LCD1602目 录摘 要 IABSTRACT II第1章 绪论 11.1本文研究背景和意义 11.2智能垃圾桶控制系统发展状况 11.2.1国外发展状况 11.2.2国内发展状况 21.3本课题应达到的要求 2第2章 控制系统总体方案设计 32.1控制系统功能分析 32.2系统网关架构设计 32.3控制系统所用到关键技术 32.4本章小结 4第3章 系统的硬件平台设计 53.1系统总体框架设计 53.2控制中心电路设计 63.2.1最小系统电路设计 63.2.2电源转换电路 83.3信号采集与处理电路设计 83.3.1红外壁障传感器电路设计 83.3.2人体信号采集电路设计 93.3.3 LCD1602显示电路设计 103.3.4无线GSM模块电路设计 123.3.5步进电机与驱动电路设计 133.3.6 按键电路设计 143.4系统总体电路设计 153.5本章小结 16第4章 系统软件平台设计 174.1控制中心开发环境软件与工具 174.1.1 单片机开发环境 174.1.2 软件开发流程 184.1.3烧录工具介绍 184.2控制系统软件架构 194.3系统信号采集与处理程序设计 204.3.1 LCD1602程序设计 204.3.2 GSM模块驱动软件设计 214.3.3步进电机处理程序设计 224.3.4人体热式信号检测程序设计 234.3.5按键检测程序设计 244.3.6红外传感器程序流程图设计 254.4 本章小结 26第5章 系统调试与性能验证 275.1系统调试环境搭建 275.2系统软硬件调试 275.2.1系统软件调试 285.2.2系统硬件调试 285.3测试结果分析 295.4性能验证 295.4.1系统从启动验证 295.4.2系统稳定性验证 295.5本章小结 29第6章 总结与展望 31参考文献 32致 谢 32
