PMSM直接转矩控制仿真研究论文+任务书+开题+综述+翻译

永磁同步电机因为其运行的可靠性高，结构简单，所以在交流伺服电机中所处的地位越来越高。而另一方面，直接转矩控制是近年来应用比较广泛的一种控制策略。它的优点包括控制原理直观明了，操作简单快捷，具有良好的转矩响应性。基于这一发展趋势，本文重点研究了把直接转矩控制应用在永磁同步电机上的控制效果。从永磁同步电动机PMSM的结构及其特点，分析了其优越性，并建立数学模型，根据空间矢量坐标关系推导出PMSM的在各坐标系下DTC的原理。本章分析了定子磁链与电磁转矩的估算和滞环控制，通过其原理研究了开关表控制的方式，并对PMSM的直接转矩控制DTC的Matlab/Simulink仿真，最终得出了DTC较其它控制方式的稳定性。

关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；PMSM

Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is playing a more and more important role in AC servo motor because of its high reliability and simple structure. On the other hand, Direct torque control (DTC) is a widely used control strategy in recent years. Its advantages include intuitionistic control principle, simple and fast operation and good torque response. This paper focuses on the control effect of direct torque control (DTC) applied to permanent magnet synchronous motor (PMSM). From the structure and characteristics of PMSM PMSM, the superiority of DTC is analyzed, and the mathematical model is established. According to the space vector coordinate relation, the PMSM's In this chapter, the estimation of stator flux and electromagnetic torque and hysteresis control are analyzed. Through its principle, the mode of switching table control is studied, and the Matlab/Simulink simulation of PMSM direct torque control DTC is given. Finally, the stability of DTC compared with other control methods is obtained.

Keywords:permanent magnet synchronous motor; direct torque control; PMSM

摘要I

AbstractII

第1章绪论1

1.1电机的发展概况1

1.2永磁电机的主要特点和应用1

1.3研究的意义1

1.4驱动电动机的工作原理及性能比较2

1.4.1直流有刷电动机3

1.4.2永磁同步电动机3

1.4.3永磁无刷直流电动机3

1.4.4开关磁阻电动机4

1.5永磁同步电动机的多种控制策略4

1.5.1恒压频比控制4

1.5.2矢量控制5

1.5.3直接转矩控制5

1.6研究内容6

第2章直接转矩控制简述7

2.1直接转矩控制的基本原理7

2.2直接转矩控制的发展进程与改进7

2.3直接转矩控制的发展方向9

2.4本章小结10

第3章永磁同步电机直接转矩控制11

3.1永磁同步电机控制策略分类11

3.1.1恒压频比控制11

3.1.2矢量控制11

3.1.3直接转矩控制12

3.1.4不依赖对象的数学模型的控制策略12

3.2永磁同步电机直接转矩控制原理12

3.3逆变器与开关表14

3.4定子磁链与电磁转矩的测定16

3.5本章小结17

第4章永磁同步电机直接转矩控制仿真18

4.1永磁同步电机18

4.1.1永磁同步电动机的结构和特点18

4.1.2永磁同步电动机的数学模型20

4.2直接转矩控制实现24

4.2.1定子磁链的估算和滞环控制25

4.2.2电磁转矩的估算与滞环控制27

4.2.3开关表的研究27

4.3直接转矩控制MATLAB仿真29

第5章工作总结与展望33

5.1总结33

5.2展望33

参考文献34

致谢36