仿大疆无人机的控制app

无人车APP实现方案

一、界面布局

界面设计我计划仿照大疆无人机的控制app（下图），横屏

无人车上的实时画面占在手机屏幕中间的大部分面积

中间下部作为无人车的状态信息：速度、距离

左下角为地图部分，定位车辆位置，地图使用百度的API KEY比较方便

如果点击地图，地图部分可以放大，画面部分变小位于左下角，地图可以拉伸、滑动。

另外再做一个可以隐藏的列表里面有三个Button，置于界面右侧，对车辆发送指令，三个指令分别为：全自动驾驶模式、辅助驾驶模式、手动驾驶模式。

二、功能需求

功能基本在上文的界面中说过，在这里再详细描述一下。

1.能够接收无人车端的实时画面

2.能够接受无人车端的定位、车辆状态（暂定为速度）

3.能够对无人车发送指令（三个指令分别为：全自动驾驶模式、辅助驾驶模式、手动驾驶模式）

三、信号传输

关于信号传输方式的问题，开始计划为使用手机4G信号进行传输，如果走4g网络，必须去一个服务器端取，无人车一端再从服务器取数据，这样的话我目前只能用自己电脑模拟服务器，和手机进行连接，方式为Wifi局域网，

车和服务器那部分先不管，只做手机和电脑模拟的服务器这部分。

无人车的控制和数据传输实时性要求比较强，所以手机端和电脑模拟服务器端的连接在局域网下采用无连接的UDP方式

用电脑模拟服务器测试，传送的数据：实时画面部分用一段模拟的视频从服务器端发送到手机app端显示，地图和定位也用模拟数据由服务器发送给手机移动端显示。