基于的Arduino视频监控机器人丨视频监控机器人制作教程

视频监控机器人制作教程

1）方形卡通宠物外观的纸巾盒1个

2）万能手机夹1个

3）网灵机器人3D打印件1套

4）Arduino控制板+蓝牙小板1块

5）L298N电机驱动模块1块

6）标准舵机1个

7）电池电压传感器模块1个

8）可充电锂电池1块

9）65mm轮子+电机(转速不要太快，大概为50转每分钟) 2套

10）一寸万向轮1个

11）开关1个

12）M3x30mm长螺丝4根，M3x25mm螺丝若干，M3x8mm螺丝若干，自攻螺丝若干，铜柱长螺丝2根，M3螺母若干

13）

电烙铁，电钻，502胶，电胶布，钳子，改锥，小刀组装步骤

首先，将纸巾盒的上下两部分揭开，分为上面的盒子和下面的底盖，先用盒子。

将3D打印件--手机夹左支架和手机夹右支架用自攻螺丝固定到盒子上，如下图，注意左右支架都要固定到盒子的最边缘，否则后面步骤将没有足够的宽度放置手机夹。

准备好标准舵机，尺寸40.7*19.7*42.9mm

用2个自攻螺丝把舵机固定到‘手机夹左支架’上面，如下图：

从正面看看，

下面开始弄万能手机夹，先把里面的一层透明塑料板拆下来，透明塑料板后面要用到，别扔了。把一侧的2片可活动塑料片调整一下位置，下方的一片将会固定到‘手机夹右支架’上。

将3D打印件--‘手机夹联轴器’插到手机夹的凹槽处，如下图所示：

注意，舵机配带的一字摆臂是事先用自攻螺丝固定到‘手机夹联轴器’上，这个一字摆臂是将要插到舵机的转轴上的。

准备将手机夹安放到左右2个支架上去。一边是：一字摆臂插到舵机的转轴上。

另一边是：用2个自攻螺丝将‘手机夹右支架’和手机夹的下方可活动塑料片紧紧固定。

到此，盒子部分就准备好了。下面开始弄底盖部分。

用M3x25mm的长螺丝将2个3D打印件‘底盘车轮支架’固定到底盖。

然后把3D打印件‘底盘万向轮支架’也固定到底盖。

反面看是这样的：

用电钻在底盖上钻2个孔：

一个直径20mm，用于装开关；

另一个直径9mm，用于装充电接口；

然后用M3x30mm的长螺丝把2个车轮（带电机）安装到‘底盘车轮支架’上，两对电机线4根从底盖穿孔引到里面去；用M3x8mm的螺丝把万向轮安装到‘底盘万向轮支架’上。

在里面用螺丝固定3D打印件‘电池固定盒’，

然后安装L298N电机驱动板，如下图所示：

把2个长的M3铜柱螺丝装上去，然后把之前拆下来的手机夹透明塑料板安装到铜柱螺丝上，用2个螺母固定。透明塑料板上的螺丝孔可以用电路铁或电钻弄出来。

把“Arduino+蓝牙”控制板用螺丝固定到透明塑料板上，把锂电池安装到‘电池固定盒’中：

换个角度看看：

把电池电压检测模块小板也安装上去：

把锂电池的DC母头线安装到底盖的充电孔中，用502胶固定；把20mm直径的开关安装到底盖的开关孔中。

到此，底盖部分要装的也装好了。（当然，后续如果你要往Arduino控制板上连接传感器模块的话，随时可以揭开盒子连接线路！）

准备把纸巾盒上下两部分盖上：

OK，物理结构就组装完毕了，大功告成！！！

最后还可以在左右两边再装上2个舵机，固定2个小手臂，机器人看起来会更萌。