电动智能小车（完整论文）

目录

第一章前言1

第二章方案设计与论证3

一直流调速系统3

二检测系统4

三显示电路9

四系统原理图9

第三章硬件设计10

一80C51单片机硬件结构10

二最小应用系统设计11

三前向通道设计12

四后向通道设计15

五显示电路设计17

第四章软件设计20

一主程序设计20

二显示子程序设计24

三避障子程序设计25

四软件抗干扰技术26

五“看门狗”技术28

六可编程逻辑器件29

第五章测试数据、测试结果分析及结论30

致谢31

参考文献32

附录A程序清单33

附录B硬件原理图41

历时三个月的毕业设计已经告一段落。经过自己不断的搜索努力以及白老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，白老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，他的指导使我受益非浅。同时本系120实验室的开放也为我的设计提供了实习场地。在此对白文峰老师和牛晓升老师表示深深的感谢。

通过这次毕业设计，使我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学四年的学习成果。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。

由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。