DPJ 悬挂运动控制系统\论文+任务书+开题报告+外文翻译

第1章绪论1

1.1课题来源1

1.2课题目的1

1.3课题意义2

1.4应解决的主要问题2

1.5技术要求2

第2章方案论证4

2.1可行性研究4

2.1.1经济可行性研究4

2.1.2技术可行性研究4

2.1.3方案提出5

2.1.4方案分析5

2.1.3方案确定7

2.2需求分析7

第3章过程论述8

3.1概要设计8

3.1.1系统功能设计8

3.1.2系统结构设计8

3.2详细设计9

3.2.1硬件设计9

3.2.2软件设计19

第4章系统测试28

4.1硬件测试28

4.2软件测试28

4.2.1单元测试28

4.2.2集成测试30

4.2.3功能测试31

4.2.4测试结果32

结论33

后记34

参考文献35

附录36

本文介绍的悬挂运动控制系统是基于单片机的控制系统，集输入、显示、对电机的驱动于一身，另外还增加了与上位机的通信。显示出了方便操作，功能完善、高集成度等特点。

本系统另一大特点的大部分功能由程序实现，节省了很多硬件，虽然算法和程序都非常复杂,但它省了很多硬件电路.因为现在提倡”硬件变为软件化”对我们的编程能力有很大的促进。在本系统设计中，我们完成了全部基本要求，并完成了发挥部分的第一条。

经过详细的测试，各模块都能正常工作，输入模块可以正确的输入数据，显示模块可以正确的显示信息，驱动模块可以正确的驱动电机。可以通过键盘输入，使单片机带动重物，绘制出规定的图形。

最终完成的系统的运行情况，反映出了本系统方案正确、实现方法可行，运行效果好。