智能化温度控制装置136

目 录

第一章 绪  论……………………………………………………………………1第二章 控制系统总体方案确定…………………………………………………22.1 系统总体方案确定……………………………………………………… 22.1.1  系统的组成………………………………………………………22.1.2  系统的工作过程…………………………………………………22.2 设计指标………………………………………………………………… 3第三章   控制算法…………………………………………………………………43.1 控制算法的确定…………………………………………………………43.2 数学模型的建立…………………………………………………………43.3 PID控制算法……………………………………………………………43.4 PID参数的整定……………………………………………………………6第四章   控制系统的硬件设计……………………………………………………94.1 微处理器的选择…………………………………………………………94.1.1  8751芯片介绍……………………………………………………94.1.2  时钟电路和复位电路……………………………………………114.2温度检测元件的选择与冷端补偿电路………………………………… 124.2.1  温度检测元件的选择……………………………………………124.2.2  冷端补偿电路……………………………………………………124.3 变送器的选择与设计……………………………………………………134.4 A/D转换芯片的选择与接口电路…………………………………………144.4.1  A/D转换芯片的选择…………………………………………  144.4.2  A/D转换器与单片机的接口电路………………………………154.5 I/O接口扩展………………………………………………………………164.5.1  可编程并行I/O芯片8255A介绍………………………………164.5.2  8255A与8751的接口电路……………………………………184.6 程序存储器扩展…………………………………………………………194.7 键盘、显示器接口电路…………………………………………………204.7.1  8255A与键盘接口电路…………………………………………204.7.2  8255A与显示器接口电路……………………………………224.8 过零检测电路…………………………………………………………234.8.1  调功原理…………………………………………………………234.8.2  过零检测电路……………………………………………………244.9 执行机构的选择……………………………………………………254.9.1  固态继电器的选择…………………………………………254.9.2   固态继电器的应用电路………………………………………264.10 系统电源………………………………………………………………26第五章   控制系统的软件设计………………………………………………………285.1 系统采样周期的确定………………………………………………285.1.1  香农采样定理………………………………………………285.1.2  采样周期的选择………………………………………………285.2 数字滤波……………………………………………………………295.2.1 数字滤波的优点…………………………………………295.2.2  数字滤波的几种方法…………………………………………295.3 系统控制程序………………………………………………………………305.3.1 主程序流程图……………………………………………305.3.2  中断子程序流程图…………………………………………305.3.3  PID算法流程图………………………………………… 30结束语……………………………………………………………………………34参考文献……………………………………………………………………35附录A：系统硬件电路原理图………………………………………………37附录B：程序清单……………………………………………………………38