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目录
1 问题描述
2 需求分析
2.1 数据需求
2.2 功能需求
2.3 非功能需求
3 概要设计
3.1抽象数据类型
3.2 功能模块设计
3.3 用户界面设计
4 详细设计及系统实现
4.1 存储结构设计与实现
4.2 核心算法以及功能的实现
5 系统调试分析
6 课程设计总结
参考文献
附录:源码以及其它相关材料
迷宫问题是解决从布置了许多障碍的通道中寻找出路的问题,即“避障寻径”。避障寻径问题被证明是一类NP问题,一直以来都是计算机科学人工智能领域内的热门话题,渗透于我们日常生产生活中的各个领域,如无人机器侦查兵,无人驾驶运输车,城市内的车辆自动导航等。
迷宫四周设为墙,并且设有一些无法通行的障碍。在没有障碍的时候,每个点有四个可通方向,分别为上、下、左、右。迷宫有一个入口,一个出口,需要求解一条(或者多条)从入口到出口的通路。
图1 迷宫地图示意(黑色为障碍物,白色为可通行区域)




























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