某生产线机械手的结构设计与分析毕业论文（设计）

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目  录

第一章  绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 机械手的发展和趋势

1.3 某生产线机械手的设计要求和基本内容

第二章  某生产线机械手模块的设计

2.1机械手驱动方式的选择

2.2气动驱动机械手的应用现状及发展前景

2.3机械手的设计方案

2.4机械手的手部结构设计

2.5机械手的系统设计

2.6机械手的手部结构设计及计算

2.7机械手手臂机构的设计

2.8机械手腰部和机座结构设计及计算

2.9机座传动装置的总体设计

第三章 旋转模块的设计

3.1旋转模块总体设计

3.2摆动气缸的选用

第四章 装钉模块的设计

4.1 装钉模块的总体布置设计

4.2钉盒的结构设计

4.3压钉轴的结构设计

4.4装钉气缸的选用

4.5导轴和导套的设计

第五章 计算机辅助设计

5.1 三维建模

5.2 CAXA的运用

结束语

致  谢

参考文献

第一章 绪论

1.1 课题背景及意义

某生产线机械手是一种具有开放式特征的实训实验平台。是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。某生产线机械手的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能关系为主。相对于工业机器人具有它的特殊性：首先，一台机械手相当于一个试验平台，要能显示多种运动性能。因此，应用环境广泛，功能多样。其次，其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，它的体积小，重量轻。因此，专用性强的生产线机械手的研制方法不能满足这样的要求。所以我用solidworks软件来实现机械手的结构设计和对其进行的原理分析设计了一种的可扩展式机械手，具有造价低、调控容易、重复性好的特点。